是的，Win7老旧系统仍然可以升级浏览器。Firefox ESR（Extended Support Release）长期支持版是一个专门为旧版操作系统设计的浏览器版本，它提供了与新版Firefox相同的功能和性能，但针对旧版操作系统进行了优化。
要安装Firefox ESR长期支持版，请按照以下步骤操作：
1. 访问Mozilla官方网站（https://www.mozilla.org/zh-CN/firefox/new/），下载适用于Windows 7的Firefox ESR长期支持版安装程序。
2. 双击下载好的安装程序，开始安装过程。
3. 在安装过程中，系统会提示您选择安装路径。请选择一个非系统的磁盘分区作为安装位置，以免影响系统性能。
4. 安装完成后，启动Firefox ESR浏览器。
5. 在Firefox ESR浏览器中，您可以使用与新版Firefox相同的功能和插件。例如，您可以安装和管理扩展程序、主题和皮肤等。
6. 如果需要更新或修复浏览器，可以在Firefox ESR浏览器的菜单栏中选择“帮助”>“关于Firefox”，然后点击“更新”按钮进行更新。
请注意，虽然Firefox ESR长期支持版针对旧版操作系统进行了优化，但在某些情况下，它可能无法完全兼容某些新功能或插件。因此，在使用Firefox ESR浏览器时，请确保您的系统满足其最低要求。